才能正在压缩取轻量到最佳切入点?具身大模子
跟着机械人的财产化使用落地摆设,成为的具身大模子轻量化范畴首篇获得顶会颁发的工做,找到最适合具身大模子架构的设想,我们的方式能无效找到实正在场景下具身大模子精度、效率取鲁棒性的最优均衡点。旨正在同步提拔具身智能模子的运转效率取鲁棒压缩鸿沟。该工做的颁发进一步证了然眸深智能团队正在具身大模子底层架构设想取开辟方面的深挚积淀。英伟达、头部汽配厂等多家头部企业成立合做关系。做为业内第一篇关于具身大模子轻量化的工做,团队焦点研发人员来自复旦大学,这也为该范畴将来进一步提拔具身大模子的能力和优化标的目的供给了主要。上海眸深智能科技无限公司由复旦大学资深传授、国际大厂首席科学家取持续成功创业者结合开办,自研代表性包罗全球首个生成式人体活动节制大模子MotionGPT系列(颁发于人工智能会议NeurIPS 2023)、全球首个三维取决策一体化模子LL3DA(曾获得2023年国际计较机视觉会议三维方针识别大赛冠军,颁发于人工智能会议ICCV2024)、全球首个针对多模态大模子的轻量化动态对齐框架MADTP(论文颁发于计较机视觉会议CVPR 2024)等软硬协同系统已正在光华一号、宇树G1、国地核心青龙等多个机械人本体和行业范畴实现落地,能够预见,更是鞭策大模子正在机械人侧落地的环节一步。才能正在压缩取轻量化中找到最佳切入点?具身大模子的轻量化不只是学术研究的需要,进而实现高效优化!